Первый мотоцикл Yamaha Motor получил название YA-1 и был далек от тех машин, которые мы привыкли видеть сегодня. На момент выпуска (1955 год) традиционной для мотоциклов гаммой были нейтральные тона и сочетание двух-трех цветов вроде черного и белого. YA-1 увидел свет в темно-красном варианте с бежевыми вставками, что было достаточно необычно. Покупатели прозвали мотоцикл «Красная стрекоза». 

Мотоцикл привлек внимание практически сразу — в первой же гонке «Fuji Ascent Race»  (июнь 1955 года) он принес пилоту победу. Но одним из ключевых недостатков была слишком высокая цена — на старте продаж YA-1 стоил 138 000 йен, а средняя зарплата выпускников японских колледжей и училищ тогда составляла 10 000 йен. За 3 года компания продала всего 11 мотоциклов. 

Хотя YA-1 был дорогим и во многом скопированным с немецкого DKW RT 125, именно он позволил Yamaha Motor начать долгий путь в сфере создания и производства мотоциклов, которые сегодня знает весь мир.